Mesto (576 m) leží uprostred Liptovskej kotliny na hlavnej ceste zo Žiliny do
Vysokých Tatier. Je východiskom do Západných a Nízkych Tatier.
   
História mesta siaha do mladšej doby bronzovej o čom svedčí nález bronzových predmetov. Bolo tu objavené kostrové radové pohrebisko z 11.-12. storočia. Prvá písomná zmienka je z roku 1286. Liptovský Mikuláš sa najprv vyvíjal ako zemepanské mestečko. Prvé písomné výsady získal v 14. a 15. storočí, keď mu bolo udelené právo výročných a týždenných trhov. V roku 1677 sa Liptovský Mikuláš stal trvalým sídlom Liptovskej stolice, v roku 1713 tu popravili Juraja Jánošíka.
   
V polovici 19. storočia sa mesto stalo centrom slovenského národného života. Nadviazalo sa pritom na staršie kultúrne tradície, napríklad na pôsobenie Juraja Tranovského (Tranoscia) v 17. storočí. Pôsobili tu Gašpar Fejérpataky-Belopotocký, Michal M. Hodža, Matúš Blaho a ďalší. Štúrovci tu založili roku 1844 literárny a vydavateľský spolok Tatrín. Koncom 19. a začiatkom 20. storočia sa rozvíjal čulý kultúrny život (spolky, divadlá, vydavateľská činnosť). Národný pohyb vyvrcholil 10.5.1848 prijatím a vyhlásením Žiadostí slovenského národa.
   
Na pozdĺžnom námestí sa nachádzajú meštianske domy zo 16. a 17. storočia (Pongrácovská kúria, Seligovský dom - dnes Múzeum Janka Kráľa), župný dom a rímskokatolícky kostol sv. Mikuláša. Kostol bol postavený okolo roku 1280 na mieste staršieho objektu. V priebehu 2. polovice 15. storočia ho rozšírili a zaklenuli, v 18. storočí bol čiastočne zbarokizovaný, ale po požiari 1883 ho generálne opravili. Sú tu zachované gotické klenby, okná, portály, pastofórium a časť pôvodného zariadenia. Hlavný oltár je neogotický s pôvodnými gotickými maľovanými krídlami z rokov 1500-1510 a gotickou sochou svätca. V rokoch 1783-1785 bol v meste postavený evanjelický klasicistický kostol s neskorománskou fasádou. Bol postavený ako tolerančný, v rokoch 1833-1885 bol opravený, keď pristavili k nemu aj vežu.
   
V meste sa tiež nachádza klasicistická synagóga (postavená 1842-1846, obnovená 1906), pomník Janka Kráľa a obrazáreň P. Bohúňa.
Galéria P.M.Bohúňa: ++421-44-5522758
   
Adresa: Tranovského 3, 031 01 Liptovský Mikuláš
   
Vstup: 1.1.2025 až 31.12.2025 Utorok až Sobota od 10,00 do 17,00 hod.
   
Vstupné všetky expozície: 6 € dospelí, 3 € deti, študenti, invalidi, dôchodcovia SR.
Slovenské múzeum ochrany prírody a jaskyniarstva (SMOPAJ): ++421-44-5477210, ++421-44-5477230
   
Adresa: Školská 4, 031 01 Liptovský Mikuláš
   
Vstup:
   
1.1.2025 až 31.12.2025 Pondelok až Piatok od 9,00 do 16,30 hod., Sobota až Nedeľa od 10,00 do 16,30 hod.
   
Vstupné: 8 € dospelí, 4 € deti, študenti, dôchodcovia SR, 18 € rodinná vstupenka (2 dospelí a 3 deti), 0 € foto, 0 € video.
Informačné centrum: ++421-44-5522418, ++421-44-16186
   
Adresa: Námestie mieru 1, 031 01 Liptovský Mikuláš