Mesto (576 m) leží uprostred Liptovskej kotliny na hlavnej ceste zo Žiliny do
Vysokých Tatier. Je východiskom do Západných a Nízkych Tatier.
   
História mesta siaha do mladšej doby bronzovej o čom svedčí nález bronzových predmetov. Bolo tu objavené kostrové radové pohrebisko z 11.-12. storočia. Prvá písomná zmienka je z roku 1286. Liptovský Mikuláš sa najprv vyvíjal ako zemepanské mestečko. Prvé písomné výsady získal v 14. a 15. storočí, keď mu bolo udelené právo výročných a týždenných trhov. V roku 1677 sa Liptovský Mikuláš stal trvalým sídlom Liptovskej stolice, v roku 1713 tu popravili Juraja Jánošíka.
   
V polovici 19. storočia sa mesto stalo centrom slovenského národného života. Nadviazalo sa pritom na staršie kultúrne tradície, napríklad na pôsobenie Juraja Tranovského (Tranoscia) v 17. storočí. Pôsobili tu Gašpar Fejérpataky-Belopotocký, Michal M. Hodža, Matúš Blaho a ďalší. Štúrovci tu založili roku 1844 literárny a vydavateľský spolok Tatrín. Koncom 19. a začiatkom 20. storočia sa rozvíjal čulý kultúrny život (spolky, divadlá, vydavateľská činnosť). Národný pohyb vyvrcholil 10.5.1848 prijatím a vyhlásením Žiadostí slovenského národa.
   
Na pozdĺžnom námestí sa nachádzajú meštianske domy zo 16. a 17. storočia (Pongrácovská kúria, Seligovský dom - dnes Múzeum Janka Kráľa), župný dom a rímskokatolícky kostol sv. Mikuláša. Kostol bol postavený okolo roku 1280 na mieste staršieho objektu. V priebehu 2. polovice 15. storočia ho rozšírili a zaklenuli, v 18. storočí bol čiastočne zbarokizovaný, ale po požiari 1883 ho generálne opravili. Sú tu zachované gotické klenby, okná, portály, pastofórium a časť pôvodného zariadenia. Hlavný oltár je neogotický s pôvodnými gotickými maľovanými krídlami z rokov 1500-1510 a gotickou sochou svätca. V rokoch 1783-1785 bol v meste postavený evanjelický klasicistický kostol s neskorománskou fasádou. Bol postavený ako tolerančný, v rokoch 1833-1885 bol opravený, keď pristavili k nemu aj vežu.
   
V meste sa tiež nachádza klasicistická synagóga (postavená 1842-1846, obnovená 1906), pomník Janka Kráľa a obrazáreň P. Bohúňa.
Galéria P.M.Bohúňa: ++421-44-5522758
   
Adresa: Tranovského 3, 031 01 Liptovský Mikuláš
   
Vstup: 1.1.2023 až 31.12.2023 Utorok až Sobota od 10,00 do 17,00 hod.
   
Vstupné všetky expozície: 12 € dospelí, 6 € deti, študenti, invalidi, dôchodcovia SR.
Slovenské múzeum ochrany prírody a jaskyniarstva (SMOPAJ): ++421-44-5477210, ++421-44-5477230
   
Adresa: Školská 4, 031 01 Liptovský Mikuláš
   
Vstup:
   
1.1.2023 až 31.5.2023 Pondelok až Piatok od 9,00 do 17,00 hod., Sobota až Nedeľa od 10,00 do 17,00 hod.
   
1.6.2023 až 30.9.2023 Pondelok až Nedeľa od 10,00 do 18,00 hod.
   
1.10.2023 až 31.12.2023 Pondelok až Piatok od 9,00 do 17,00 hod., Sobota až Nedeľa od 10,00 do 17,00 hod.
   
Vstupné: 8 € dospelí, 4 € deti, študenti, dôchodcovia SR, 18 € rodinná vstupenka (2 dospelí a 3 deti), 0 € foto, 0 € video.
Informačné centrum: ++421-44-5522418, ++421-44-16186
   
Adresa: Námestie mieru 1, 031 01 Liptovský Mikuláš