Andrejcová je vrch dosahujúci výšku 1520 m.n.m. Patrí ku Kráľovohoľskej časti Nízkych Tatier a nachádza sa medzi Veľkou Vápenicou a Bartkovou.
   
Na poľane Andrejcová sa nachádza útulňa Andrejcová, ktorá slúži ako núdzový prístrešok.
   
Ideálny výstup na Andrejcovú je z Pohorelej.